Les grenailleuses à table tournante avec satellites de type TR sont utilisées pour le grenaillage de pièces mises en position qui tournent sur un axe vertical.
La machine présente toujours un satellite libre pour les opérations de chargement/déchargement en temps masqué qui peuvent être facilement automatisées par un robot.
La grenailleuse TR, par des procédés techniques, peut être utilisée comme une installation de shot-peening (grenaillage de précontrainte) pour le traitement des pignons.
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